什么是微型合成孔径雷达（MiniSAR）

微型合成孔径雷达（MiniSAR）是一种先进的微波成像系统，主要用于地表观测。它利用微波的穿透能力，实现全天时、全天候的成像，不受云雾和夜晚的限制。作为一种主动微波成像系统，MiniSAR通过发射微波脉冲并处理接收到的回波来生成地表的二维图像，类似于光学成像，但具有更广泛的适用性。

自20世纪50年代以来，合成孔径雷达（SAR）成像技术经历了从模拟光学透镜到数字信号处理的演变。随着信号处理技术的进步和硬件性能的提升，基于模型驱动和奈奎斯特采样定理的匹配滤波方法，如距离多普勒算法和线频调变标算法，已成为SAR成像的主流。此外，压缩感知理论和深度学习技术的发展进一步推动了SAR在高维数据处理和质量成像方面的进步。

MiniSAR的核心在于利用多普勒效应，通过量化脉冲传播过程中的距离变化，从而在传统雷达的距离测量基础上增加了一维数据。这种信号处理技术使得MiniSAR在性能上超越了普通雷达。

机载MiniSAR系统因其全天候、全天时、远距离探测和高分辨率的特性，以及对波长和飞行高度不依赖的优势，成为多种应用领域的理想选择。系统采用调频连续波体制，实现了低成本和轻量化设计，可搭载于多种轻小型无人机平台，如多旋翼、垂直起降固定翼和直升机等。它在国防、地质勘探、自然资源监测、地形测绘、制图学、海洋研究、农林生态监控以及污染和灾害评估等多个领域发挥着重要作用。

机上雷达设备包括雷达主机、功放、天线和存储模块。雷达主机负责产生、放大激励信号，以及放大、采集、处理和记录回波信号。它还能接收飞机平台的控制和监测命令，并提供高速数据通信接口。发射天线负责将激励信号辐射到空间，而接收天线则用于接收雷达空间电磁波，送入射频系统进行处理。存储模块主要用于存储雷达原始数据和航向文件。